O Terminal Rodoviário Alfredo Scherer foi inaugurado em 1983, e conta com uma área construída de 2035 m². Esse baita espaço acolhe cerca de 20 mil passageiros mensalmente e 757 ônibus semanalmente. A Rodoviária de Venâncio Aires disponibiliza 11 plataformas para embarque e desembarque de encomendas e viventes. As viações Santa Cruz, Unesul, Viasul, Planalto, São João e Expresso Azul, estão entre as principais empresas que oferecem viagens pelo terminal de Venâncio Aires, que ao total tem parceria com 9 empresas de transporte intermunicipal e 4 empresas interestaduais. Destinos como Porto Alegre, Lajeado, Bagé, Erechim e Santana do Livramento, são mais conhecidos que a reza do padre-nosso pelo povo de Venâncio. Tchê, se estiver pela Capital Nacional do Chimarrão aproveita para conhecer a Escola do Chimarrão, Igreja Matriz São Sebastião Mártir e a Praça Thomaz Pereira, além do Largo do Chimarrão e do Museu de Venâncio Aires. E agradeça essa terra por fornecer um dos únicos mantimentos que não pode faltar na casa de um gaúcho - a erva mate!